数控编程t91指令

数控编程T91指令在加工过程中的应用至关重要。T91指令，全称为刀具半径补偿指令，是数控编程中实现刀具半径补偿的关键。通过正确运用T91指令，可以确保加工精度，提高加工效率，降低加工成本。本文将从专业角度详细解析T91指令的原理、应用及注意事项。

T91指令的工作原理是，在数控编程中，根据刀具的实际半径对刀具路径进行修正，使加工后的工件尺寸与编程尺寸保持一致。具体来说，当刀具半径大于编程半径时，T91指令会使刀具中心轨迹向加工表面外侧移动；反之，当刀具半径小于编程半径时，刀具中心轨迹则向加工表面内侧移动。

在应用T91指令时，需要注意以下几点：

1. 刀具半径补偿值的确定：刀具半径补偿值应根据刀具的实际半径进行设置。在实际加工过程中，刀具可能会因磨损等原因导致半径发生变化，在加工过程中需定期检查刀具半径，以确保补偿值的准确性。

2. 刀具半径补偿的启动与结束：T91指令的启动与结束分别通过G41和G42指令实现。G41指令表示刀具半径补偿向加工表面外侧移动，G42指令表示刀具半径补偿向加工表面内侧移动。在实际编程中，应根据加工需求选择合适的指令。

3. 刀具半径补偿的取消：在加工过程中，若需要取消刀具半径补偿，可使用G40指令。G40指令表示取消刀具半径补偿，使刀具中心轨迹恢复到编程轨迹。

4. 刀具半径补偿的应用场景：T91指令适用于各种加工方式，如车削、铣削、钻削等。在加工过程中，合理运用T91指令，可以确保加工精度，提高加工效率。

以下是一个T91指令的应用实例：

假设加工一个外圆直径为Φ100mm的工件，编程直径为Φ99mm，刀具半径为R1mm。在数控编程中，可使用以下指令实现刀具半径补偿：

N10 G21 G90 G40 G49

N20 G0 X0 Y0 Z0

N30 G0 X50 Y50

N40 G1 Z10 F100

N50 G1 X99.5 F200

N60 G41 D1

N70 G1 X100 F200

N80 G0 Z0

N90 G0 X0 Y0

N100 G40

N110 M30

在这个实例中，N60行使用G41指令启动刀具半径补偿，D1表示刀具半径补偿值为1mm。N70行刀具中心轨迹向加工表面外侧移动，确保加工后的工件直径为Φ100mm。

T91指令在数控编程中具有重要作用。正确运用T91指令，可以提高加工精度，降低加工成本，提高加工效率。在实际应用中，应根据加工需求合理设置刀具半径补偿值，并注意启动、结束和取消刀具半径补偿的操作。