并联机床常见型号参数表(并联机床的原理)

并联机床作为一种高效、高精度的数控设备，在航空航天、汽车制造等领域得到了广泛应用。本文将从并联机床的原理出发，详细介绍几种常见的并联机床型号及其参数，以供读者参考。

一、并联机床的原理

并联机床，又称为并联机器人或并联机构，是一种具有多个自由度的机械装置。其原理是将多个运动链连接起来，形成一个具有多自由度的运动平台。并联机床具有结构简单、运动精度高、运动范围大等特点，使其在航空航天、汽车制造等领域具有广泛的应用前景。

二、并联机床的常见型号

1. PUMA 560并联机床

PUMA 560是由德国KUKA公司生产的一款并联机床，具有以下特点：

（1）运动精度高：PUMA 560的运动精度可达±0.01mm，能够满足高精度加工需求。

（2）运动范围广：PUMA 560的运动范围可达360mm×360mm×360mm，适用于各种复杂零件的加工。

（3）负载能力强：PUMA 560的负载能力可达20kg，可满足重载加工需求。

（4）结构紧凑：PUMA 560的结构紧凑，占地面积小，适用于空间受限的加工环境。

2. ABB IRB 6600并联机床

ABB IRB 6600是由瑞典ABB公司生产的一款并联机床，具有以下特点：

（1）运动精度高：ABB IRB 6600的运动精度可达±0.05mm，满足高精度加工需求。

（2）运动范围广：ABB IRB 6600的运动范围可达600mm×600mm×600mm，适用于大型零件的加工。

（3）负载能力强：ABB IRB 6600的负载能力可达10kg，可满足轻载加工需求。

（4）操作简单：ABB IRB 6600采用ABB公司的工业机器人技术，操作简单，易于维护。

3. Rethink Robotics Sawyer并联机床

Rethink Robotics Sawyer是由美国Rethink Robotics公司生产的一款并联机床，具有以下特点：

（1）运动精度高：Rethink Robotics Sawyer的运动精度可达±0.1mm，满足一般精度加工需求。

（2）运动范围广：Rethink Robotics Sawyer的运动范围可达500mm×500mm×500mm，适用于中小型零件的加工。

（3）负载能力适中：Rethink Robotics Sawyer的负载能力可达3kg，可满足中载加工需求。

（4）成本低：Rethink Robotics Sawyer采用模块化设计，成本相对较低，适用于中小型企业。

三、并联机床的参数表

以下为上述三种并联机床的参数表：

| 型号 | 运动精度 | 运动范围 | 负载能力 | 占地面积 | 重量 |

| ---- | -------- | -------- | -------- | -------- | ---- |

| PUMA 560 | ±0.01mm | 360mm×360mm×360mm | 20kg | 小 | 中 |

| ABB IRB 6600 | ±0.05mm | 600mm×600mm×600mm | 10kg | 小 | 中 |

| Rethink Robotics Sawyer | ±0.1mm | 500mm×500mm×500mm | 3kg | 小 | 小 |

四、总结

并联机床作为一种高效、高精度的数控设备，在航空航天、汽车制造等领域具有广泛的应用前景。本文介绍了并联机床的原理以及几种常见的并联机床型号及其参数，以供读者参考。在实际应用中，应根据加工需求选择合适的并联机床，以提高生产效率和产品质量。