并联机床常见型号参数(并联机床常见型号参数是什么)

并联机床，又称并联机器人，是一种具有高精度、高速度、高刚度等特点的数控设备。在当今制造业中，并联机床因其优异的性能和广泛的应用领域而备受关注。本文将从并联机床的常见型号及其参数两个方面进行详细介绍。

一、并联机床的常见型号

1. PUMA系列

PUMA系列是德国KUKA公司生产的并联机床，具有结构紧凑、精度高、速度快等特点。该系列机床包括PUMA 660、PUMA 760、PUMA 860等多个型号，适用于各种加工任务。

2. UR系列

UR系列是瑞士ABB公司生产的并联机床，以其轻巧、灵活、易于编程等特点受到广泛关注。该系列机床包括UR5、UR10、UR16等多个型号，适用于精密加工、装配、检测等任务。

3. M-400系列

M-400系列是美国Rethink Robotics公司生产的并联机床，具有高度模块化、易于集成等特点。该系列机床包括M-400i、M-400ii、M-400iii等多个型号，适用于自动化生产线、柔性制造系统等场合。

4. HSR系列

HSR系列是日本FANUC公司生产的并联机床，以其高精度、高速度、高刚度等特点在市场上占据一席之地。该系列机床包括HSR-8、HSR-12、HSR-20等多个型号，适用于航空航天、汽车制造等领域。

二、并联机床的常见参数

1. 工作空间

工作空间是指并联机床在工作过程中所能达到的最大的三维空间范围。不同型号的并联机床，其工作空间也有所不同。例如，PUMA 660的工作空间为760mm×620mm×620mm；UR10的工作空间为700mm×700mm×600mm。

2. 重复定位精度

重复定位精度是指并联机床在重复定位过程中，所能达到的精度。不同型号的并联机床，其重复定位精度也有所差异。例如，PUMA 660的重复定位精度为±0.05mm；UR10的重复定位精度为±0.02mm。

3. 最大负载

最大负载是指并联机床在工作过程中所能承受的最大重量。不同型号的并联机床，其最大负载也有所不同。例如，PUMA 660的最大负载为4kg；UR10的最大负载为10kg。

4. 最大速度

最大速度是指并联机床在工作过程中所能达到的最大运动速度。不同型号的并联机床，其最大速度也有所差异。例如，PUMA 660的最大速度为3m/s；UR10的最大速度为1.6m/s。

并联机床常见型号参数(并联机床常见型号参数是什么)

5. 电机功率

电机功率是指并联机床所使用的电机功率。不同型号的并联机床，其电机功率也有所不同。例如，PUMA 660的电机功率为0.4kW；UR10的电机功率为0.6kW。

6. 控制系统

控制系统是指并联机床所使用的控制单元。不同型号的并联机床，其控制系统也有所差异。例如，PUMA系列机床采用KUKA控制系统；UR系列机床采用ABB控制系统。

总结

并联机床在制造业中的应用越来越广泛，其优异的性能和广泛的应用领域使其成为制造业的热门选择。本文对并联机床的常见型号及其参数进行了详细介绍，有助于读者更好地了解并联机床的性能特点，为实际应用提供参考。