并联机床常见型号参数表(并联式机床)

并联机床，作为一种新型的数控设备，以其独特的结构和工作原理，在精密加工领域得到了广泛应用。本文将从并联机床的常见型号及参数表入手，对并联式机床进行详细介绍。

一、并联机床的结构特点

并联机床采用并联机构，由多个运动副组成，具有高精度、高刚性、高速度的特点。与传统的串联机床相比，并联机床具有以下结构特点：

1. 并联机构：并联机床采用并联机构，将多个运动副连接在一起，形成一个整体。这种结构使得机床在加工过程中，能够实现多轴联动，提高加工精度。

2. 高精度：并联机床采用高精度滚珠丝杠、直线导轨等部件，确保机床在运动过程中的精度。并联机构的设计使得机床具有较高的刚度，有利于提高加工精度。

3. 高刚性：并联机床采用高强度材料，如铝合金、不锈钢等，提高机床的整体刚性。并联机构的设计使得机床在运动过程中，各运动副之间的受力均匀，进一步提高了机床的刚性。

4. 高速度：并联机床采用高速电机、高速滚珠丝杠等部件，实现高速度运动。这使得机床在加工过程中，能够快速完成加工任务，提高生产效率。

二、并联机床的常见型号

1. PUMA系列并联机床：PUMA系列并联机床是德国KUKA公司开发的一款高性能并联机床。该系列机床具有以下特点：

（1）采用模块化设计，可满足不同加工需求。

（2）具有高精度、高刚性、高速度的特点。

（3）可配备多种工具，实现多轴联动加工。

2. ABB IRB系列并联机床：ABB IRB系列并联机床是瑞士ABB公司开发的一款高性能并联机床。该系列机床具有以下特点：

（1）采用模块化设计，可满足不同加工需求。

（2）具有高精度、高刚性、高速度的特点。

（3）可配备多种工具，实现多轴联动加工。

3. KUKA LBR系列并联机床：KUKA LBR系列并联机床是德国KUKA公司开发的一款高性能并联机床。该系列机床具有以下特点：

（1）采用模块化设计，可满足不同加工需求。

（2）具有高精度、高刚性、高速度的特点。

（3）可配备多种工具，实现多轴联动加工。

三、并联机床的参数表

以下为常见并联机床的参数表，以供参考：

| 型号 | 工作范围（mm） | 最大负载（kg） | 最高速度（mm/s） | 精度（μm） | 刚性等级 |

| ---------- | -------------- | -------------- | ---------------- | ---------- | -------- |

| PUMA 560 | 600×600×600 | 5 | 4 | 0.1 | 3 |

| PUMA 660 | 800×800×800 | 6 | 4.5 | 0.1 | 3 |

| ABB IRB 260 | 260×260×260 | 6 | 5 | 0.1 | 3 |

| ABB IRB 460 | 460×460×460 | 10 | 5 | 0.1 | 3 |

| KUKA LBR iiwa | 400×400×400 | 1 | 1.5 | 0.1 | 3 |

四、并联机床的应用领域

并联机床凭借其独特的结构和工作原理，在以下领域得到了广泛应用：

1. 精密加工：并联机床在航空航天、汽车制造、医疗器械等领域，可实现高精度、高效率的加工。

2. 机器人应用：并联机床可作为机器人的一部分，实现多轴联动加工，提高生产效率。

3. 自动化生产线：并联机床可与其他自动化设备结合，构成自动化生产线，实现生产过程的自动化、智能化。

并联机床作为一种新型的数控设备，在精密加工领域具有广泛的应用前景。随着技术的不断发展，相信并联机床将在更多领域发挥重要作用。