并联机床常见型号及参数(并联式机床)

并联机床，作为一种新型的数控设备，凭借其独特的运动学结构和优越的性能，在现代制造业中得到了广泛应用。本文将从并联机床的常见型号及参数两方面进行详细介绍。

一、并联机床的常见型号

1. PUMA系列

PUMA系列并联机床是德国KUKA公司开发的一款高性能、高精度的并联机床。该系列机床具有以下特点：

（1）采用模块化设计，可根据用户需求灵活配置。

（2）具有高刚性和高稳定性，适用于加工大型、重型零件。

（3）采用先进的伺服驱动系统，实现高精度、高速度的加工。

（4）具有丰富的加工功能，如车、铣、钻、镗等。

2. ABB IRB系列

ABB IRB系列并联机床是瑞典ABB公司推出的一款高性能、高精度并联机床。该系列机床具有以下特点：

（1）采用紧凑型设计，占地面积小，节省空间。

（2）具有高刚性和高稳定性，适用于加工精密零件。

（3）采用先进的伺服驱动系统，实现高精度、高速度的加工。

（4）具有丰富的加工功能，如车、铣、钻、镗等。

3. KUKA LBR系列

KUKA LBR系列并联机床是德国KUKA公司推出的一款经济实惠、易于操作的并联机床。该系列机床具有以下特点：

（1）采用紧凑型设计，占地面积小，节省空间。

（2）具有高刚性和高稳定性，适用于加工小型、精密零件。

（3）采用先进的伺服驱动系统，实现高精度、高速度的加工。

（4）具有丰富的加工功能，如车、铣、钻、镗等。

二、并联机床的参数

1. 自由度

并联机床的自由度是指机床运动轴的数量。常见的并联机床自由度有3、4、5、6等。自由度越高，机床的运动范围越广，加工能力越强。

2. 工作空间

工作空间是指机床能够加工的最大范围。工作空间的大小取决于机床的结构和参数。一般来说，工作空间越大，机床的适用范围越广。

3. 刚度

刚度是指机床抵抗变形的能力。刚度越高，机床在加工过程中抵抗外力干扰的能力越强，加工精度越高。

4. 重复定位精度

重复定位精度是指机床在重复加工同一位置时，位置偏差的大小。重复定位精度越高，机床的加工精度越高。

5. 加速度

加速度是指机床在运动过程中速度变化的快慢。加速度越高，机床的加工速度越快。

6. 伺服系统性能

伺服系统性能是指机床伺服系统的响应速度、精度和稳定性。伺服系统性能越好，机床的加工精度和稳定性越高。

7. 控制系统

控制系统是指机床的控制单元，包括控制器、传感器、执行器等。控制系统性能越好，机床的加工精度和稳定性越高。

8. 安全性能

安全性能是指机床在运行过程中对操作人员和周围环境的安全性。安全性能越高，机床的使用越安全。

并联机床作为一种新型的数控设备，在制造业中具有广泛的应用前景。了解并联机床的常见型号及参数，有助于用户根据实际需求选择合适的机床，提高生产效率和产品质量。