并联机床常见型号(并联式机床)

并联机床是一种新型数控设备，它具有结构紧凑、精度高、速度快、动态性能好等特点，被广泛应用于航空航天、汽车制造、精密加工等领域。本文将从并联机床的原理、常见型号、应用领域等方面进行详细介绍。

一、并联机床原理

并联机床是由多个运动链构成的机床，其中至少有一个运动链具有独立的运动自由度。其原理是通过多根运动链将主轴和刀架连接在一起，实现刀具与工件的相对运动。并联机床的主要特点如下：

1. 高度紧凑的结构：并联机床的体积相对较小，便于安装和搬运。

2. 高精度：由于并联机床的运动链具有独立的运动自由度，因此可以实现高精度的加工。

3. 高速度：并联机床的运动链具有较小的惯性，可实现高速加工。

4. 良好的动态性能：并联机床的运动链具有独立的运动自由度，可提高机床的动态性能。

二、并联机床常见型号

1. PUMA系列并联机床

PUMA系列并联机床是德国KUKA公司推出的一款高性能并联机床。该系列机床具有以下特点：

（1）模块化设计：PUMA系列机床采用模块化设计，可根据用户需求进行定制。

（2）高精度：PUMA系列机床的重复定位精度可达±0.01mm。

（3）高速：PUMA系列机床的最高转速可达8000r/min。

2. SPHINX系列并联机床

SPHINX系列并联机床是瑞士STAR公司推出的一款高性能并联机床。该系列机床具有以下特点：

（1）高精度：SPHINX系列机床的重复定位精度可达±0.005mm。

（2）高速：SPHINX系列机床的最高转速可达10000r/min。

（3）高刚度：SPHINX系列机床采用高强度材料，具有较好的刚度。

3. PIANO系列并联机床

PIANO系列并联机床是意大利Grob公司推出的一款高性能并联机床。该系列机床具有以下特点：

（1）高精度：PIANO系列机床的重复定位精度可达±0.005mm。

（2）高速：PIANO系列机床的最高转速可达10000r/min。

（3）多轴控制：PIANO系列机床可配备多轴控制系统，实现多轴联动加工。

三、并联机床应用领域

1. 航空航天领域

并联机床在航空航天领域的应用主要包括发动机叶片、涡轮盘、机匣等零部件的加工。由于并联机床具有高精度、高速、高刚度等特点，可满足航空航天零部件的加工需求。

2. 汽车制造领域

并联机床在汽车制造领域的应用主要包括发动机、变速箱、制动器等零部件的加工。并联机床可实现高精度、高效率的加工，提高汽车零部件的品质。

3. 精密加工领域

并联机床在精密加工领域的应用主要包括光学元件、医疗器械、微电子器件等产品的加工。并联机床可实现高精度、高效率的加工，满足精密加工的需求。

4. 机器人领域

并联机床在机器人领域的应用主要包括机器人关节、传感器等零部件的加工。并联机床可实现高精度、高效率的加工，提高机器人零部件的品质。

并联机床作为一种新型数控设备，具有广泛的应用前景。随着我国制造业的不断发展，并联机床在航空航天、汽车制造、精密加工等领域的应用将越来越广泛。